Un beau matin, la petite chenille sort de son œuf et découvre le monde qui l’entoure. C’est là que vivent l’oisillon, la taupinette et le tétard, chacun avec sa famille.
La petite chenille voudrait bien être accueillie chez quelqu’un mais tout le monde la trouve vilaine. « Mais où est donc maman chenille ? »

Heureusement, la nuit, le vers luisant lui tient compagnie. A chaque réveil, un magnifique papillon survole la mare…

La Petite Chenille est inspiré du « Vilain Petit Canard »d’Andersen. Comme celui-ci, elle va connaître le rejet, l’intolérance et la solitude avant de réaliser son grand rêve magnifique. L’enfant, qui, comme l’héroïne, se sent parfois mal-aimé, incompris et « vilain », est réconforté par ce message d’espoir, sa confiance dans la vie est consolidée .
Un autre aspect du spectacle est la découverte de la nature, d’un petit coin  au bord de la mare, où des animaux différents vivent chacun dans leurs biotopes respectifs.